轉(zhuǎn)速一般用每分鐘轉(zhuǎn)動的周數(shù)表示，即r/min。測量旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動速度用的器具稱轉(zhuǎn)速表，常用的轉(zhuǎn)速表有以下幾種：

　?。?）機械式離心式轉(zhuǎn)速表

　?。?）電氣式（分發(fā)電機式、電容式和電渦流式）轉(zhuǎn)速表

　?。?）機械計數(shù)式轉(zhuǎn)速表

　?。?）光電計數(shù)式轉(zhuǎn)速表

　　船用儀表-氣動調(diào)節(jié)器

　　利用杠桿平衡原理工作，初始平衡狀態(tài)：測量值等于給定值，杠桿平衡，輸出穩(wěn)定。若系統(tǒng)受到擾動，被控量發(fā)生變化，若測量值上升，即測量值大于給定值，則杠桿平衡被破壞，杠桿順時針轉(zhuǎn)動，檔板靠近噴嘴，背壓室壓力上升，經(jīng)放大器后的輸出壓力也是上升的（正作用式），其輸出分四路：

　?。?）直接輸出到后續(xù)環(huán)節(jié)；

　?。?）直接進入負反饋波紋管；

　?。?）經(jīng)節(jié)流分壓器進入正反饋波紋管；

　　（4）經(jīng)節(jié)流盲室、1：1跟蹤器進入正反饋波紋管。

　　其中，（2）和（3）路合成總體為負反饋，可以使杠桿暫時平衡，即實現(xiàn)了比例控制作用，即調(diào)節(jié)閥的開度能滿足擾動的需要。在完成了克服擾動以后，由于負反饋波紋管壓力大于正反饋波紋管壓力，則測量波紋管壓力大于給定波紋管的壓力，即測量值大于給定值。（4）路隨后使正反饋波紋管的壓力逐漸上升，使調(diào)節(jié)閥的開度再有所變化，去消除靜態(tài)偏差，當(dāng)正反饋波紋管的壓力等于負反饋波紋管壓力，且杠桿平衡時，系統(tǒng)再次穩(wěn)定，靜態(tài)偏差為零。實現(xiàn)了積分作用。

　　船用儀表-密度計、流量計

　　密度計：俗稱浮計由壓載室、軀體和干管組成

　　流量計概念：單位時間內(nèi)，流體通過管道有效流通截面的量。有體積流量和質(zhì)量流量之分。

　　常用的流量計有：浮子式、渦輪式、橢圓齒輪式等。